“农业机械工程”学科

“农业机械工程”学科依托山东农业工程学院机械电子工程学院成立，现共有23名骨干教师，并于2018年9月20日立项为校级名课程建设。

本学科现紧紧围绕四大研究方向进行学科建设：

1.智能农机系统及装备方向：水肥药一体化系统与装备研究方向；农业机器人研究方向；棉花加工全程机械化研究方向。

2.基于北斗导航技术的精准农业方向：精准北斗农机信息化监管应用系统建设；设施农业精准监测与调控系统建设；北斗卫星导航智能农机终端研发：北斗卫星毫米级雨量检测系统建设。

3.作物收获全程机械化方向：以地表-玉米茎秆-接触传感器碰撞互作机制的研究为突破口，创新采用多变量非线性模糊控制原理，建立自动对行、地面仿形控制高鲁棒性的数学模型，提出了收获机作业自适应控制策略，为高效低损收获技术与装备的研发奠定了理论基础；针对低留茬收获容易造成分禾器入土、割刀损伤等问题，开发收获台高度仿形控制系统，实现了距地等高收获；针对花生、玉米收获过程中人工劳动强度大，造成错行、漏收等问题，突破自动对行收获技术，发明接触式植株行检测传感装置，开发方向自校正调节系统，实现辅助驾驶和低损收获；针对现有玉米穗茎兼收收获台适应性差、作业效率低、易堵塞等问题，突破复式收获台穗茎兼收和秸秆调直输送技术，研制复式穗茎兼收收获台和单排多辊茎秆输送装置，实现玉米植株切断后整株秸秆转向、调直、有序汇集输送；针对现有纵向摘穗装置行距适应性差、摘穗损失和破碎比较大等问题，突破玉米横向对辊摘穗技术，研制玉米横向摘穗对辊装置，提高收获行距的适用性，实现了横向高效低损摘穗；针对现有花生等收获机关键部件故障发现不及时、排查困难，影响整机可靠性的问题，采用非线性多源数据融合技术，集成开发人机交互式监控系统，实现收获台高度、自动对行状态、行驶速度和关键部件转速等参数的交互式集成监控、故障诊断及多路视频监视。

4.农业机械材料表面改性与腐蚀防护方向：通过激光熔覆技术、3D打印技术、新材料、表面处理新工艺新技术提高农业机械关键零部件的表面耐蚀、耐磨等性能，延长使用寿命，降低使用成本，为农业机械的广泛使用打下坚实的基础。