为提升学生动手实践能力，暑假期间，我校智能创客研习社对来自机电学院、信工学院的52名同学进行智能汽车技术培训备战，共有17支队伍参加多车组、无线充电组、摄像组、平衡单车组、四轮电磁本科组、四轮电磁专科组6个组别的比赛，李曰阳、刘明明、常清等7位指导教师全程跟踪指导。
根据比赛任务，每支队伍分为硬件和软件两组。负责硬件同学的主要任务是根据参赛组别的竞赛要求进行硬件设计完成传感检测、电机驱动等，即设计电路原理图、绘制PCB图，待打好样板后，再负责焊接电路板，并测试调试，随后进行组装改造车模机械结构。虽然说起来很轻松，但是其中的艰难和辛酸唯有经历的人才懂。尤其一开始，很多人懵懵懂懂，无从下手，PCB画了一遍又一遍，总是画不好，甚至一度想放弃；电路板坏了测了又测，总是测不出来哪里有问题，不是错过了吃饭时间，就是一直忙到深夜。在那段日子里，成员们几乎所有的时间都在实验室，有时候无能为力、接近崩溃，甚至绝望的情绪也会接踵而至。好在有老师、学长和学姐的帮助与鼓励，让崩溃过后的少年还能继续奋斗。参赛队员们也切切实实体会到了完成PCB的快乐，修好一块块电路板的自豪。
负责软件同学的主要任务是利用C语言与单片机的相关知识，解决循迹、各种元素（包括圆环，三叉，十字等）识别，经历参数调整，提速等过程。负责软件的同学一开始也是一脸懵，甚至连怎么把程序烧录到核心板都不会，所有的东西都是查资料，请教老师、学长和学姐，经过不断努力逐渐进入状态。
熬过备赛前期的那一段艰难的日子，一切都在慢慢地步入正轨。到了备赛中期，各队的主控、驱动等各个电路板都基本可以正常使用。负责软件的同学这个阶段也是无时无刻不在调车，每天都在测试各种算法，不断的调试各种参数。有时候车上零件稍微一换，许多东西就需要重调，又是几天的加班加点。但在调试的过程中也充满了活力与快乐，将资料上的方法应用到自己车上并且效果显著时；将一个算法理解的更加透彻时；通宵找到突破点时；解决了一个又一个元素时；小车速度提速时……无数个这种时刻，让所有人都觉得付出的一切都值得，无论是熬夜通宵睡赛道，还是错过饭点没吃饱，只要有这种时刻的存在，大家就有继续奋斗下去的动力。渐渐的，大多数队伍的车一开始的不动如山，到慢慢的能“摇头晃脑”向目的地前进，再到逐步求稳、求快、求精，在整个过程中，小车在成长，所有参赛队员也在成长。
到了后期，连续4天模拟正式比赛，完赛队伍从4到6到12到17支，通过模拟，各队熟悉了比赛流程、加深了对比赛规则的理解，大多数小车都已完赛，很多队伍的速度也已达到理想水平。最后阶段，除了没完赛的队伍，其余的队伍都不宜再调试，在比赛前一天全面封车，以最佳的姿态迎接比赛。
7月22日上午，所有人怀着无比激动的心情迎来了正式比赛。随着专家组的到来，气氛也逐渐紧张起来。各队都赛出了风采，取得了较为优异的成绩，为自己一个月的辛苦付出交上了一份满意的答卷。
在老师的支持和同学的齐心协力下，所有参赛人员攻克诸多难关，以从不放弃的精神，战胜了无数个困难，圆满结束了这次备赛之旅。
整个过程虽然辛苦，但所有参赛人员都收获良多，很多同学接触到未曾探索过的领域，探索未知的兴奋，足以抵消备赛的艰辛。比赛结束后，所有参赛队员都做了总结，有成功经验，也有遗憾，将再接再厉，不断完善，不断提升，争取明年取得更好的成绩。智能车人，不畏艰险，永不言败！
文字 | 葛树顺
美版 | 季润伊
审核 | 郭闻乐 魏衍艳
-山东农业工程学院团委出品-
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