1.成果简介：
履带自走式4HDL-4F型花生联合收获机，集成了整株挖掘、夹持输送、秧根切割、秧蔓粉碎、根果分离、荚果清选及收集等技术，可一次性完成秧果兼收，主要创新技术如下：
（1）高效收获、秧果兼收技术。研究了两垄四行花生夹持归集输送机构和切秧装置，实现了秧根分离和花生秧蔓清洁收获。
（2）切秧花生高效摘果技术。创新研制的集推送、拖拽、摩擦于一体的弯齿摘果装置，提高了作业效率和摘净率。
（3）挖掘深度自动控制技术。研发的集角度传感器、微处理控制器、液压控制等于一体的限深智能化调节装置，实现了花生挖掘深度的自动控制。
（4）行走和夹持输送速度匹配技术。基于HST静液无级变速行走机构与夹持输送协同驱动，实现了行走和夹持输送速度同步匹配。
2.技术成熟程度：☐正在研发 ☑已有样品 ☐通过小试 ☐通过中试 ☐可以量产
3.合作方式：☑技术转让 ☑技术服务
4.项目联系人：孙居彦13864013688，sjy3688@163.com
设备图外形图：
