1.成果简介：
（1）智能遥控自走式喷雾机，主要内容及功能如下：
智能遥控自走式喷雾机技术参数：
结构型式：远程遥控自走式、电力驱动式、风送式；
配套电机：额定功率0.65kw，额定电压48V；
配套取电池：2×80Ah；
额定载荷：≥100kg；
工作速度：（0～8）km/h无级调速；
续航时间：≥6h；
制动距离：≤0.7m；
加药水方式：自吸；
工作压力：(0.2～0.6)MPa；
药泵流量：≥5L/min；
射程：≥8m；
遥控方式：手机app控制；
变量调节精度：≥95%；
速度检测精度：≥95%；
喷雾量偏差：≤10%；
（2）关键技术：
对喷雾机喷雾装置进行系统研究，实现控制喷雾能力强，喷雾浓度变幅小，精量精准喷雾，保证喷雾均匀性和雾化效果，喷雾高度可调，适合农艺要求；高均匀度喷雾系统的研究开发，研究高均匀度喷雾系统，可根据用户设定的喷雾量、行距，能够自动计算出要求的加压泵流量及压力，同时可通过控制器发出信号驱动电机，实现自动精准调速；智能作业系统的研究开发，主要研究自动充电、自动加药、自动喷雾、断点续航等技术攻关内容。
（3）创新点：
集多种遥控技术于一身，实现无线电遥控、手机app遥控、远程电脑遥控；自主创新径向等比例递减喷雾技术，原装进口喷头保证作业质量。研自动充电，自动加药，自动喷雾，断点续航，实现无人值守作业。可根据设定值调整平台高度，可适应不同高度的作物；雷达测距，遇障碍物自动停止，安全可靠防撞树；采用风送式,喷药均匀，射程远，降低药量损失；风量大而柔，使药液附着率高，穿透性好，可以实现精量喷雾；采用多头喷射，根据用药量可调节使用；可随意调节喷雾俯仰角度和水平旋转角度，喷雾旋转角度大，覆盖面宽；可根据需要更换宽幅或远射程喷头，能有效地节约药量和减少污染；风桶内采用导流风板，使风向直射，风速均匀，雾状均匀，雾粒细小；采用独特的双履带坦克式设计，机身低矮、重心低，使得设备有超强的越野爬坡能力，即使是斜坡或泥地也能平稳行驶，尤其适用于道路崎岖的丘陵、山坡地、湿软的果园施药；每小时作业效率是人工喷枪喷药的三倍以上。
经济社会效益：
省时
根据日常工作的实际情况，车载式风送高射喷药机行进速度为8000m/h,喷射宽度为20m,喷药机每小时可喷药面积为:8000×20=160000㎡。而人工背负式喷药660㎡/h,则喷药机工效为人工的160000/660=242.42(倍)。
省钱
人工费按2人计，50元/人，计100元，电费按照0.6元/度，每天工作9个小时，电消耗按4×45×0.6×1.5=162元/天，则每天消耗:100+162=262元,每日收益按8h×160000㎡/h×0.001元/㎡=1280元。该喷药机每日净收益1280-262=1018元，每年工作时间按150天计，则年节约资金15.27万元。
省水
喷雾机用水量大大减少，节省了投资成本。按照常用量喷雾法每亩用水标准为50-100千克，使用喷枪每亩用水量都在200-300千克，需要时间20-30分钟，个别地方用水量最高达400多千克，需时间1个小时左右，全是从上到下，从内到外喷施方法，喷的药液顺着叶片、果实、枝干往下流，既费时费工费钱防治效果也不理想。使用风送式喷雾机就能避免药液的浪费。风机吹出的风将喷头喷出的药液二次雾化，风吹到动叶子来回翻动，药液被风送到树冠内部，树叶湿而不流，相比用喷枪打药，节省了三分之一的药水。
效果优
喷雾压力适中，雾化效果好。普通喷枪在果园喷药时，药液喷的像下小雨一样，将叶片与果实吹的转圈，但是内膛枝受药不均匀，外边的叶片与果实存有大量的水珠，顺枝干下流。经过大量调查，究其原因主要是喷枪压力过大、喷枪雾化不好、喷枪的喷片老化或调节不均匀等造成。对于本项目风送式喷雾机采用进口扇形喷头，其喷药呈扇面形，只须在两行间行走，上下左右都可施药。
经验证，给果树喷施农药时，尽量选择用喷头施药，可选用双喷头、三喷头、四喷头，果树高处内膛处都能均匀喷到药液，因喷头雾化性能好，喷施后不会在叶片或果面上形成水珠状，但要特别注意检查及时更换喷片，确保防治效果，提高果品质量，降低管理成本，增加果农的经济效益。
不易引起药害
机器本身自走无线遥控，隔绝人与药业接触，杜绝了人身中毒状况。另外，果实的下部，叶片的边缘，在幼果期使用普通喷药，因喷枪压力大，直接喷到果面上，而喷出的药液不是雾状，而是条状水珠，因压力大对幼果果面毛细孔组织造成损失，而形成的果面粗糙。另外因用水量大，雾化程度差，水珠顺着叶片与果实下流，从而药液在其下部存留，形成此部分叶片与果面接触药液浓度加大，一次次的喷药积累形成大面积的果锈药害，果农们给其取名大红头果实。风送式自走式喷雾机具备风喷雾功能，所喷气流使雾滴二次雾化，风使叶子来回翻动，正反面都能着药，并能将药液送到树冠内膛不留死角。喷药方向是从下往上喷，药液先接触叶子背面并节水节约，湿而不流，雾化均匀，雾滴弥漫性好，达到较好施药效果。
2.技术成熟程度：☐正在研发 ☐已有样品 ☐通过小试 ☐通过中试 ☑可以量产
3.合作方式：☑技术转让 ☑技术服务
4.项目联系人：李震，13606417422，lizhen@sdaeu.edu.cn
