由人工智能驱动的巨型孔子互动叙事作品《子曰》已于2026年9月30日在山东省艺术研究院正式发布。该巨型仿真孔子人形机器人净高9.28米，其尺寸参数的选取对应孔子诞辰日期，以此表达对先贤的追思与致敬，是目前国内尺寸最大的仿生人形机器人。山东农业工程学院机械电子工程学院徐长青副教授带领牟泉宇、许国梁、安珺豪三名学生参与了本项目的技术研发与现场调试工作。

《子曰》由山东省艺术研究院牵头研发，是“艺科融合”产学研协同创新的重要成果。机器人搭载40个关节模组与高精度液压平台，需完成行走、转身、俯仰、揖礼等流畅动作，对运动控制系统的精准性与稳定性要求极高。

在项目研发调试阶段，徐长青副教授带领学生充分发挥机械电子工程学科优势，针对巨型机械多关节协调控制的技术难点，参与运动控制方案的优化与现场联调工作。团队结合电气控制与PLC技术专长，协助解决了大型仿生机器人姿态精准与动作柔顺的协同问题，为机器人实现“稳定、流畅、可控”的大型表演运动效果提供了技术支撑。

山东农业工程学院机械电子工程学院始终坚持产学研融合的办学方向，鼓励教师将工程实践与产业需求紧密结合。此次参与《子曰》项目，是学院服务山东文化科技融合发展战略、助力传统文化创造性转化的具体实践。

（作者：许国梁；初审：安民康；复审：秦玉莹；终审：李艳）